Open-loop kontrol af stepmotor

1.Generel sammensætning af stepmotor open-loop servosystem

Ankerets tænd- og sluktider for stepmotoren og startsekvensen for hver fase bestemmer udgangsvinkelforskydningen og bevægelsesretningen.Styreimpulsfordelingsfrekvensen kan opnå hastighedsstyringen af ​​stepmotoren.Derfor vedtager stepmotorstyringssystemet generelt åben-sløjfestyring.

2.Hardwarekontrol af stepmotor

Stepmotoren drejer en tilsvarende trinvinkel under påvirkning af en impuls, så så længe et vist antal impulser styres, kan den tilsvarende vinkel, som stepmotoren drejer, styres nøjagtigt.Imidlertid skal stepmotorens viklinger aktiveres i en bestemt rækkefølge for at fungere korrekt.Denne proces med at aktivere og slukke motoren i overensstemmelse med styringen af ​​indgangsimpulserne kaldes en ringimpulsfordeling.

Der er to måder at opnå cirkulær tildeling på.Den ene er distribution af computersoftware.En tabelopslags- eller beregningsmetode bruges til at få computerens tre outputben til sekventielt at udsende et cirkulært distributionsimpulssignal, der opfylder kravene til hastighed og retning.Denne metode kan gøre fuld brug af computersoftwareressourcer til at reducere hardwareomkostningerne, især pulsfordelingen af ​​flerfasede motorer viser sine fordele.Men fordi den kørende software vil optage computerens køretid, vil den samlede tid for interpolationsoperationen stige, hvilket vil påvirke stepmotorens kørehastighed.

Den anden er hardwareringdistribution, som bruger digitale kredsløb til at bygge eller specielle ringdistributionsenheder til at behandle kontinuerlige pulssignaler og outputringimpulser efter kredsløbsbehandling.Ringfordelere bygget med digitale kredsløb består normalt af diskrete komponenter (såsom flip-flops, logiske porte osv.), som er kendetegnet ved stor størrelse, høje omkostninger og dårlig pålidelighed.


Indlægstid: 26. marts 2021