Nema 34 (86 mm) stepmotorer med lukket sløjfe
>> Korte beskrivelser
| Motortype | Bipolar stepper |
| Trinvinkel | 1,8° |
| Spænding (V) | 3,0 / 3,6 / 6 |
| Nuværende (A) | 6 |
| Modstand (Ohm) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Induktans (mH) | 4/8/11,5 |
| Blytråde | 4 |
| Holdemoment (Nm) | 4/8/12 |
| Motorlængde (mm) | 76/114/152 |
| Encoder | 1000 CPR |
| Omgivelsestemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
| Temperaturstigning | 80K Maks. |
| Dielektrisk styrke | 1mA Maks.@ 500V, 1KHz, 1 sek. |
| Isolationsmodstanden | 100MΩ Min.@500Vdc |
Steppermotor med lukket sløjfe er en stepmotor integreret med encoder, den kan realisere lukket sløjfekontrol ved at bruge positions-/hastighedsfeedback;den kan bruges til at erstatte servomotor.
Encoder kan integreres med blyskrue stepmotor, kugleskrue stepmotor, roterende stepmotor og hulaksel stepmotor.
ThinkerMotion tilbyder et komplet udvalg af stepmotorer med lukket sløjfe (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Tilpasninger kan behandles efter anmodning, såsom magnetbremse, gearkasse osv.
>> Certificeringer
>> Elektriske parametre
| Motorstørrelse | Spænding/ Fase (V) | Nuværende/ Fase (EN) | Modstand/ Fase (Ω) | Induktans/ Fase (mH) | Antallet af Blytråde | Rotorinerti (g.cm2) | Holdemoment (Nm) | Motorlængde L (mm) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Generelle tekniske parametre
| Radial frigang | 0,02 mm Max (belastning på 450 g) | Isolationsmodstanden | 100MΩ @500VDC |
| Aksial frigang | 0,08 mm Max (belastning på 450 g) | Dielektrisk styrke | 500VAC, 1mA, 1s@1KHz |
| Max radial belastning | 200N (20 mm fra flangeoverfladen) | Isoleringsklasse | Klasse B (80K) |
| Maks aksial belastning | 15N | Omgivelsestemperatur | -20℃ ~ +50℃ |
>> 86IHS2XX-6-4A motorkonturtegning
| Pin-konfiguration (differential) | ||
| Pin | Beskrivelse | Farve |
| 1 | +5V | Rød |
| 2 | GND | hvid |
| 3 | A+ | Sort |
| 4 | A- | Blå |
| 5 | B+ | Gul |
| 6 | B- | Grøn |
